年長からはじめられるロボットプログラミング

もののしくみ研究室　マスターコース

プロッターとは紙の上でペンを動かし付け絵や文字を描くための機械のことです。今回はこれをロボットプログラミングで作ってみようという内容です

作るロボットも今までより大きく複雑な機構が必要です。サーボモーターが二つ距離を置いて十字に置かれることで上下左右の動きを伝えます。斜めにも動きようになります。

プロッターは二つの点の間を移動して滑らかな線を表現することができますので私たちの暮らしにも知らぬ間に応用されています。ペンの代わりにカッターを持たせれば彫刻機にもなり看板製作に、また３Dプリンターの原理にもなり砂漠の国ドバイでは家まで作れるようになりました。ではそのプロッターを見てみましょう。

ボタンを押すと二つのモーターが角度をとらえてペンに動きを与えます。